| 申请专利号 |
200510021094.1 |
专利申请日 |
2005.06.16 |
| 名称 |
应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置 |
公开（公告）号 |
CN1824396 |
| 公开（公告）日 |
2006.08.30 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
中国民用航空总局第二研究所 |
| 地址 |
610041四川省成都市二环路南二段17号 |
发明（设计）人 |
毛 刚;杜明谦;陈 翼;李 成;张 宇;余海华;钱奕龙 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
成都天嘉专利事务所 |
代理人 |
徐 丰 |
| 摘要 |
| 本发明公开的是一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置，物件的栅格式跟踪方法中，栅格式物流系统在转盘上设置有虚拟栅格，每个虚拟栅格代表着转盘上的一段距离，通过物件占用栅格情况和栅格对应数据区域中物件的信息，对物件的各个细节进行跟踪，通过物件的属性参数对物件进行跟踪和分拣。采用物件栅格式跟踪方法及其跟踪装置，能对物件的各个细节进行精确跟踪和正确分拣，提高了系统的效率。 |
| 主权项 |
| 1、一种应用在物件分拣系统的物件栅格式跟踪方法，其特征在于： a、设置虚拟栅格：以注入口前物件承载装置上的检测器件为起点，按照一定的距离顺时针在物件承载装置上连续设置虚拟栅格。所谓虚拟栅格就是在分拣转盘上人为的虚拟的划分许多的小栅格； b、建立数据队列：物件承载装置上虚拟划分的若干栅格，其每个栅格都在物流分拣装置的可编程控制器PLC中建立有与其相对应的数据区域，通过可编程控制器PLC计算将物件属性参数存储到物件占用栅格所对应的数据区域中，即在可编程控制器PLC中建立了一个数据队列来表示整个物件承载装置的使用情况； c、脉冲计算及信息跟踪：由安装在物件承载装置上的旋转编码器计算物件承载装置物理转动位移，可编程控制器PLC中的高速计数器模块计算旋转编码器发出的脉冲数，使可编程控制器PLC中的数据对列随物件承载装置的转动时，旋转编码器发出的脉冲数的改变而相应移动可编程控制器PLC中的数据对列，这样通过栅格方式对物件承载装置上的虚拟栅格对应的可编程控制器PLC中的数据对列进行跟踪。 |
