| 申请专利号 |
200520008066.1 |
专利申请日 |
2005.03.12 |
| 名称 |
葡萄干分拣装置 |
公开（公告）号 |
CN2774657 |
| 公开（公告）日 |
2006.04.26 |
颁证日 |
|
| 优先权 |
|
申请（专利权） |
阿卜杜拉·卡德尔 |
| 地址 |
838000新疆维吾尔自治区吐鲁番市绿洲路吐鲁番地区电大师范学校 |
发明（设计）人 |
阿卜杜拉·卡德尔 |
| 国际申请 |
|
国际公布 |
|
| 专利代理机构 |
乌鲁木齐新科联专利代理事务所（有限公司） |
代理人 |
白志斌 |
| 摘要 |
| 一种葡萄干分拣装置，其机架的中部装有输送带，在输送带上方的机架上设置着下传动丝杠，其丝杠螺母上固接着线型CCD图像传感器，图像传感器平行于输送带的上表面，图像传感器的长度与输送带的宽度相适应，在下传动丝杠上方的机架上设置着上传动丝杠，其丝杠螺母上固接着纵向步进电机，该步进电机转轴上固接着纵向传动丝杠，其丝杠螺母上固接着分拣机械手，在机架顶面的侧部设置着具有水平滑槽的支撑板，纵向传动丝杠的另一端位于该支撑板的水平滑槽内，在机架顶面上设置着控制主机，其分别通过控制信号线与线型CCD图像传感器、步进电机以及分拣机械手连接在一起。用机械代替人手工挑选坏葡萄干，劳动强度低而工作效率高。 |
| 主权项 |
| 1、一种葡萄干分拣装置，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的步进电机，其特征是：机架(1)的中部水平设置着葡萄干输送带(12)，在输送带(12)上方的机架(1)上横向设置着由下步进电机(14)驱动的下传动丝杠(16)，与该下传动丝杠(16)相配合的丝杠螺母(11)上固接着线型CCD图像传感器(8)，其与输送带(12)的上表面相互平行而与下传动丝杠(16)相垂直，该线型CCD图像传感器(8)的长度与葡萄干输送带(12)的宽度相适应，在下传动丝杠(16)上方的机架(1)上横向设置着由上步进电机(13)驱动的上传动丝杠(9)，与该上传动丝杠(9)相配合的丝杠螺母(6)上固接着纵向步进电机(5)，该纵向步进电机(5)的转轴上固接着水平布置的纵向传动丝杠(15)，与该纵向传动丝杠(15)相配合的丝杠螺母(4)上固接着分拣机械手(3)，在机架(1)顶面的侧部设置着具有水平滑槽的支撑板(10)，纵向传动丝杠(15)的另一端位于该支撑板(10)的水平滑槽内，在机架(1)顶面上设置着控制主机(7)，该控制主机(7)分别通过控制信号线与线型CCD图像传感器(8)、步进电机(13、14、5)以及分拣机械手(3)连接在一起。 |
