| 申请专利号 |
200510029295.6 |
专利申请日 |
2005.09.01 |
| 名称 |
可变半径清扫手爪 |
公开（公告）号 |
CN1736621 |
| 公开（公告）日 |
2006.02.22 |
颁证日 |
|
| 优先权 |
|
申请（专利权） |
上海交通大学 |
| 地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
发明（设计）人 |
宋 涛;杨汝清;翁新华;顾 毅 |
| 国际申请 |
|
国际公布 |
|
| 专利代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
| 摘要 |
| 一种可变半径清扫手爪，属于机械手技术领域。本发明包括：右刷臂、左刷臂、毛刷、开合机构和支撑板，右刷臂和左刷臂的根部分别对称铰接于支撑板，右刷臂和左刷臂的头部分别设在两个水平面上，且在运动过程中互不干涉，并以交叉的方式环抱绝缘子；多个毛刷分别设在右刷臂上侧和左刷臂下侧；开合机构固定在支撑板上，同时分别铰接于右刷臂和左刷臂的根部，用于完成右刷臂和左刷臂的开合动作。本发明的可连续改变右刷臂和左刷臂的弯曲半径，在清扫锥形绝缘子的整个过程中可将其完全环抱，地面设备不需要移动位置即可完成绝缘子的完全清扫，且安全可靠。 |
| 主权项 |
| 1、一种可变半径清扫手爪，包括：右刷臂(1)、左刷臂(2)、毛刷(3)、开合机构(4)和支撑板(5)，其特征在于，右刷臂(1)和左刷臂(2)的根部分别对称铰接于支撑板(5)，它们的头部分别位于两个水平面上，多个毛刷(3)分别设在右刷臂(1)上侧和左刷臂(2)下侧，开合机构(4)固定在支撑板(5)上，同时分别连接右刷臂(1)和左刷臂(2)的根部。 |
