| 申请专利号 |
200510110668.2 |
专利申请日 |
2005.11.24 |
| 名称 |
双级升降式超高压带电清扫机器人 |
公开（公告）号 |
CN1775381 |
| 公开（公告）日 |
2006.05.24 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
上海交通大学 |
| 地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
发明（设计）人 |
顾 毅;高一鸣;杨汝清;翁新华 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
| 摘要 |
| 一种机器人技术领域的双级升降式超高压带电清扫机器人，其中，清扫手爪通过手爪活动关节连接在清扫臂上，清扫臂和绝缘平台直接固定在上级叉架上，上级叉架和下级叉架通过叉架连接平台固定在一起，上下级叉架分别通过上级绝缘举升油缸、下级举升油缸的伸缩实现垂直升降运动，下级叉架固定在叉架移动平台上，升降机构水平移动轨道固定在回转平台上，回转平台固定在移动车上，移动车上设有液压自动调平系统，云台固定在叉架移动平台上，中央控制系统通过无线通讯和遥控操作终端进行数据交换，以完成机器人的遥控作业。本发明自动化程度高，结构简单，重量轻，精度高，能准确完成清扫手爪的定位，避免了绝缘瓷瓶的误碰。 |
| 主权项 |
| 1、一种双级升降式超高压带电清扫机器人，包括：液压自动调平系统(1)、移动车(2)、回转平台(3)、升降机构水平移动轨道(4)、叉架移动平台(5)、下级叉架(6)、下级举升油缸(7)、叉架连接平台(8)、上级叉架(9)、上级绝缘举升油缸(10)、绝缘平台(11)、清扫臂(12)、手爪活动关节(13)、清扫手爪(14)、云台(15)、中央控制系统(16)、遥操作终端(17)，其特征在于，清扫手爪(14)通过手爪活动关节(13)连接在清扫臂(12)上，清扫臂(12)和绝缘平台(11)直接固定在上级叉架(9)上，上级叉架(9)和下级叉架(6)通过叉架连接平台(8)固定在一起，上下级叉架(9、6)分别通过上级绝缘举升油缸(10)、下级举升油缸(7)的伸缩实现垂直升降运动，下级叉架(6)固定在叉架移动平台(5)上，升降机构水平移动轨道(4)固定在回转平台(3)上，回转平台(3)固定在移动车(2)上，移动车(2)上设有液压自动调平系统(1)，云台(15)固定在叉架移动平台(5)上，中央控制系统(16)通过无线通讯和遥操作终端(17)进行数据交换，以完成机器人的遥控作业。 |
