| 申请专利号 |
200520055749.2 |
专利申请日 |
2005.03.17 |
| 名称 |
自动卷簧机的机械手机构 |
公开（公告）号 |
CN2772676 |
| 公开（公告）日 |
2006.04.19 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
李德锵 |
| 地址 |
528244广东省佛山市南海区里水镇岗联源田工业园源田床具机械有限公司 |
发明（设计）人 |
李德锵 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
佛山市南海智维专利代理有限公司 |
代理人 |
邓东东 |
| 摘要 |
| 自动卷簧机的机械手机构，设有6个装有机械手的机械臂(10)，其特征在于：所述的机械臂圆周向均匀分布、径向安装在机械臂安装盘(11)上，机械臂安装盘滑动配合地套在机械手主轴(18)上，机械臂安装盘(11)前部装有能间歇带动其转动的间歇转动机构(B)，机械臂里端与安装盘铰链连接，并固定有向后伸出的拨动杆(19)，安装盘后部装有能间歇拨动拨动杆(19)、从而带动机械臂摆动的机械手拨动机构(A)，机械手拨动机构设有与固定在主轴(18)上的凸轮(2)传动连接的机械臂拨动臂(30)。本装置能自动将工件快速、准确、高效地送往相应机构进行加工，提高了自动化程度。 |
| 主权项 |
| 1、自动卷簧机的机械手机构，设有6个装有机械手的机械臂(10)，其特征在于：所述的机械臂圆周向均匀分布、径向安装在机械臂安装盘(11)上，机械臂安装盘滑动配合地套在机械手主轴(18)上，机械臂安装盘(11)前部装有能间歇带动其转动的间歇转动机构(B)，机械臂(10)里端与安装盘(11)铰链连接，并固定有向后伸出的拨动杆(19)，安装盘(11)后部装有能间歇拨动拨动杆(19)、从而带动机械臂摆动的机械手拨动机机构(A)，机械手拨动机构(A)设有与固定在主轴(18)上的凸轮(2)传动连接的机械臂拨动臂(30)。 |
