| 申请专利号 |
200520059131.3 |
专利申请日 |
2005.05.31 |
| 名称 |
一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构 |
公开（公告）号 |
CN2796887 |
| 公开（公告）日 |
2006.07.19 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
李德锵 |
| 地址 |
528244广东省佛山市南海区里水镇岗联源田工业园源田床具机械有限公司 |
发明（设计）人 |
李德锵 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
佛山市南海智维专利代理有限公司 |
代理人 |
邓东东 |
| 摘要 |
| 一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构，设有管状手臂连杆(9)，其特征在于：装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9)，滑杆后端与动力部件传动连接，所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11)，机械手指前端开有指钩豁槽(11h)，其间动配合地夹有指钩(13)，指钩后端与滑杆(5)铰接，横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c)，机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。本实用新型具有结构合理，抓料快速、可靠的优点，提高了全自动卷簧机的工作效率。 |
| 主权项 |
| 1、一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构，设有管状手臂连杆(9)，其特征在于：装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9)，滑杆后端与动力部件传动连接，所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11)，机械手指前端开有指钩豁槽(11h)，其间动配合地夹有指钩(13)，指钩后端与滑杆(5)铰接，横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c)，机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。 |
