| 申请专利号 |
200510127398.6 |
专利申请日 |
2005.12.28 |
| 名称 |
五自由度数控铣床 |
公开（公告）号 |
CN1788899 |
| 公开（公告）日 |
2006.06.21 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
哈尔滨工业大学 |
| 地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
发明（设计）人 |
王 瑞;王知行;钟诗胜;刘文涛 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人 |
岳泉清 |
| 摘要 |
| 五自由度数控铣床，涉及一种数控铣床。现有并联机床刚度差、精度低、结构复杂和成本较高，现有的五自由度并联机床还存在加工、制造、安装都不方便、数控编程复杂的弊端。五自由度数控铣床，它包括铣床床身(1)、平台基座、加工刀具(3)和控制加工刀具(3)运动的电主轴(9)，它还包括与铣床床身(1)或平台基座连接的三自由度RPS机构，所述三自由度RPS机构是由下平台(4)、运动平台(5)和由丝杠螺母机构组成的伸缩杆(6)组成，所述伸缩杆(6)为三根，每根伸缩杆(6)的两端都分别与下平台(4)和运动平台(5)铰接。本发明所述铣床刚度强、精度高、结构简单、成本低廉，并且具有对称结构，所以加工、制造、安装都极为方便，加工精度高，方便数控编程，利于推广应用。 |
| 主权项 |
| 1.一种五自由度数控铣床，它包括铣床床身(1)、平台基座、加工刀具(3)和控制加工刀具(3)运动的电主轴(9)，其特征在于它还包括与铣床床身(1)或平台基座连接的三自由度RPS机构，所述三自由度RPS机构是由下平台(4)、运动平台(5)和由丝杠螺母机构组成的伸缩杆(6)组成，所述伸缩杆(6)为三根，每根伸缩杆(6)的两端都分别与下平台(4)和运动平台(5)铰接。 |
