| 申请专利号 |
200510079843.6 |
专利申请日 |
2005.06.29 |
| 名称 |
电弧焊机器人的焊矩缆线处理构造 |
公开（公告）号 |
CN1714981 |
| 公开（公告）日 |
2006.01.04 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
发那科株式会社 |
| 地址 |
日本山梨 |
发明（设计）人 |
井上俊彦;中山一隆;岩山贵敏 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 |
代理人 |
张敬强 |
| 摘要 |
| 本发明涉及一种电弧焊机器人的焊矩缆线处理构造，在机器人的前臂基部的前端绕轴线可以旋转地设置第1手腕单元，在该第1手腕单元上绕第2轴线可以旋转地设置第2手腕单元，在第2手腕单元上借助于传动机构绕与轴线大体垂直且与轴线相隔规定距离的轴线可以旋转地支撑焊矩。送丝装置设置在前臂以外的地方(载置台上、上臂上、旋转机体上等)。将焊矩缆线用中途安装部安装在沿与第1轴线大体平行的方向可动地安装的滑块上。也可以利用滑轮将连接张力产生装置的线材折返，再将滑块向后方牵引。也可以设置中途导向部代替安装部将焊矩缆线沿着与第1轴线大体平行的方向可动地进行引导。从而，防止焊矩缆线的过度松弛或紧张以及因送丝装置产生的干涉。 |
| 主权项 |
| 1.一种电弧焊机器人(1)的焊矩缆线处理构造，具备包括前臂基部(10)和第1手腕单元(11)的前臂、第2手腕单元(12)以及焊矩(2)，上述第1手腕单元(11)绕沿着上述前臂的长度方向的第1轴线(A)可以旋转地设置在前臂基部(10)的前端，上述第2手腕单元(12)绕与上述第1轴线(A)大体垂直相交的第2轴线(B)可以旋转地设置在上述第1手腕单元(11)上，上述焊矩(2)绕与上述第2轴线(B)大体垂直且与上述第1轴线(A)相隔规定距离的第3轴线(C)可以旋转地设置在上述第2手腕单元(12)上，并且，使用焊矩缆线(3)向上述焊矩(2)供给焊丝，其特征在于， 从设置在上述前臂上以外的地方的送丝装置(4)经过设置在上述前臂基部(10)上的中途安装部(3a)朝向焊矩(2)配设上述焊矩缆线(3)； 借助沿与上述第1轴线(A)大体平行的方向自如往复移动的滑动机构(6)将上述焊矩缆线(3)的中途部位安装在上述中途安装部(3a)上。 |
