| 申请专利号 |
200510047082.6 |
专利申请日 |
2005.08.24 |
| 名称 |
电阻点焊质量控制装置及方法 |
公开（公告）号 |
CN1730220 |
| 公开（公告）日 |
2006.02.08 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
沈阳工业大学 |
| 地址 |
110023辽宁省沈阳市铁西区兴华南街58号 |
发明（设计）人 |
常云龙 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
沈阳东大专利代理有限公司 |
代理人 |
梁 焱 |
| 摘要 |
| 一种电阻点焊质量控制装置及方法，属于电阻焊过程信息检测与质量控制技术领域，该发明装置包括变压器、反并联晶闸管、电流传感器、触发信号放大电路、网压同步电路、电流有效值检测电路、电流过零检测电路、电极位移传感器、单片机控制系统；该发明方法包括信号采集、特征信息提取、信息融合、控制算法选择和输出功率调节步骤，本发明具有以下优点：检测信息多、控制性能好，控制精度高，可适用于各种材料的电阻点焊。 |
| 主权项 |
| 1、一种电阻点焊质量控制方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、信号采集：检测电流有效值并输入单片机控制系统，检测电极位移，测量焊点熔核热膨胀量即电极位移量，并通过传感器装置将电极位移信号进行放大、整形、倍频辨向、计数，转换成电信号输入单片机控制系统； 步骤二、提取特征信息：提取焊接电流、动态电阻、电极位移特征信息； 步骤三、信息融合：建立信息融合模型； d = F [ ( I w , dR dt , ds dt ) , ( ΔR , Sm , t w ) ] ]]> 式中d、Iw、ΔR、Sm、tw分别为熔核直径、焊接电流、动态电阻下降速率、电极位移上升速率、动态电阻下降值、电极位移峰值、焊接时间； 信息融合同时采用热量调节算法和时间调节算法； 步骤四、选择控制算法：系统采用模糊控制FUZZY和PID相结合的控制规律，当多传感器信息的融合输出值e较大，即e≥|E0|时，采用模糊控制；当融合输出值较小，即e＜|E0|时，采用PID控制；通过程序判断融合输出e的大小来进行控制方式的切换，E0为阈值，E0较小时，响应较快，但影响控制精度，取|E0|＝0.5； 步骤五、调节输出功率：即通过控制晶闸管的移相角来调节输出功率。 |
