| 申请专利号 |
200410025898.4 |
专利申请日 |
2004.03.01 |
| 名称 |
实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构 |
公开（公告）号 |
1559753 |
| 公开（公告）日 |
2005.01.05 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
西安理工大学 |
| 地址 |
710048陕西省西安市金花南路5号 |
发明（设计）人 |
黄玉美;程祥;樊泽明;高峰 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
西安通大专利代理有限责任公司 |
代理人 |
李郑建 |
| 专利摘要 |
| 本发明公开了一种可实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由定平台，三个回转副组件、三个移动副组件、三个杆组件、三个球面副组件、动平台组件及主轴部件组成。三个呈120°分布的回转副组件与定平台连接，三个移动副组件分别与三个回转副组件连接，三个杆组件分别与三个移动副组件连接，三个球面副组件分别与三个杆组件连接，动平台组件与呈120°分布的三个球面副组件连接，主轴部件安装在动平台组件上。动平台组件带动主轴部件可相对定平台作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。该机构并联机构进给速度高、比刚度高、精度高的优点，A轴和B轴转动范围均大于90°，可实现多方位立卧加工。适用于3-RPS和3-PRS原理的三轴并联主轴头机构。 |
| 专利主权项 |
| 1.一种实现多方位立卧加工的三轴并联主轴头机构，由三个分支组成，
具体由定平台【1】，三个回转副组件【2】，三个移动副组件【3】，三个杆组
件【4】，三个球面副组件【5】，动平台组件【6】及主轴部件【7】构成；其
特征在于，回转副组件【2】呈120°分布并与定平台【1】连接，三个回转
副组件【2】分别与三个移动副组件【3】连接，三个移动副组件【3】分别和
三个杆组件【4】连接，三个杆组件【4】分别与三个球面副组件【5】连接，
三个球面副组件【5】呈120°分布并与动平台组件【6】连接，主轴部件【7】
安装在动平台组件【6】上；动平台组件【6】带动主轴部件【7】可相对定平
台【1】作Z轴纵向移动和进行A轴及B轴的转动。 |
