| 名称 |
专利号 |
申请者 |
地址 |
| 元件吸持头、元件装配装置及元件吸持方法 |
1241958 |
松下电器产业株式会社 |
日本大阪府 |
| 机器人的校准装置及方法 |
1246087 |
株式会社安川电机 |
日本福冈县北九州市 |
| 零件夹持装置 |
1247121 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 用以使两个构件相对移位的装置 |
1249705 |
瑞典通用电器勃朗勃威力公司 |
瑞典韦斯特罗斯 |
| 零件传递和控制电路系统 |
1249984 |
阿姆斯泰德工业公司 |
美国伊利诺斯 |
| 管内机器人正立方体型蠕动行走机构 |
1249985 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 微小步行爬壁机器人及其驱动方法 |
1254636 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝正街174号 |
| 气动蠕动式缆索机器人 |
1256189 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 电驱动缆索维护机器人 |
1256190 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 五自由度五轴结构解耦并联微动机器人 |
1257770 |
河北工业大学 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
| 四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 |
1257771 |
河北工业大学 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
| 三自由度三轴结构解耦并联微动机器人 |
1257772 |
河北工业大学 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
| 六自由度并联解耦结构微动机器人 |
1258589 |
燕山大学 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
| 圆柱坐标型机器人 |
1258590 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 工业机器人 |
1259070 |
株式会社安川电机 |
日本福冈县北九州市 |
| 移动机器人自动复位机构 |
1259420 |
上海大学 |
201800上海市嘉定区城中路20号 |
| 可分解重构的多机器人移动系统的多种单元结构 |
1259421 |
清华大学 |
100084北京市海淀区清华园 |
| 机器人的控制方法和控制装置 |
1265057 |
株式会社安川电机 |
日本福冈县北九州市 |
| 一种四自由度并联机器人机构 |
1267586 |
清华大学 |
100084北京市海淀区清华园 |
| 一种空间三自由度并联机器人机构 |
1267587 |
清华大学 |
100084北京市海淀区清华园 |
| 水泥机械立窑窑面操作机器人 |
1269279 |
张朝发 |
730000甘肃省兰州市城关区中林路10号甘肃创新石膏工业研究所 |
| 两腿步行机 |
1269280 |
张平顺 |
052160河北省藁城市南门里街26号 |
| 控制机器人的系统与方法 |
1273546 |
尼奥斯罗伯蒂克斯公司 |
瑞典塔比 |
| 机器人装置及其姿态控制方法 |
1274310 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 整体式微位移、力三维柔性驱动放大与转向机构 |
1275469 |
清华大学 |
100084北京市海淀区 |
| 机器人控制设备 |
1275470 |
株式会社安川电机 |
日本福冈县 |
| 平行开闭卡盘 |
1276280 |
速睦喜股份有限公司 |
日本东京都 |
| 自动夹持、卸料的机械手 |
2356815 |
张威 |
430077湖北省武汉市武昌区东湖路89－10－4－7号 |
| 气动活塞式抓头 |
2356816 |
周飞 |
315708浙江省象山爵溪别墅区32号 |
| 细小管道内机器人移动装置 |
2359070 |
上海大学 |
201800上海市嘉定区城中路20号上海大学精密机械工程系 |
| 三自由度浇铸机器人 |
2359071 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 万向臂装置 |
2362662 |
浙江天诚南方贸易有限公司 |
310039浙江省杭州市体育场路178号浙江日报新闻大楼26层 |
| 一种抓手 |
2363849 |
上海发明协会; 徐文楠 |
200233上海市中山西路1525号 |
| 水泥机械立窑窑面操作机器人 |
2368664 |
张朝发 |
730000甘肃省兰州市城关区中林路10号甘肃创新石膏工业研究所 |
| 并联偏动式形状记忆合金蠕动机构 |
2376363 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| SMA丝差动驱动的转动关节臂 |
2389046 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 全自动清扫机器人 |
2389761 |
叶明 |
723100陕西省南郑县57号信箱设计所 |
| 磁动关节 |
2390730 |
高国斌 |
117000辽宁省本溪市商业大厦食品部高伟转交高国斌 |
| 废纸拾取器 |
2396934 |
蔡吉明 |
110023辽宁省沈阳市铁西区路官一街19－2－153号 |
| 气动蠕动式缆索机器人爬升装置 |
2396935 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 电驱动缆索维护机器人爬升机构 |
2396936 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 旋转机械轴中心孔超声扫查机械手 |
2399173 |
北京电力科学研究院 |
100045北京市复兴门外地藏庵南巷1号 |
| 提高多轴机械手臂加工精度的辅助装置 |
2404648 |
艾波比股份有限公司 |
台湾省台北市南京东路4段126号6楼 |
| 履带式永磁铁爬行机构 |
2405719 |
阎炳义 |
100084北京市海淀区清华园清华大学西南4－2－101 |
| 擦拭机器人 |
2406781 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 自主球形机器人 |
2406782 |
丁希仑; 洪奕光; 张启先; 赵志文; 赵辉; 李端玲; 战强 |
100083北京市北京航空航天大学机器人研究所 |
| 擦拭机器人旋转装置 |
2406783 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 一种集束传输装置 |
2406784 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 安全保险装置 |
2406785 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 密码操作箱 |
2406786 |
胡洪新 |
213312江苏省溧阳市后六乡胡家村 |
| 冲压自动化上下料机械手 |
2407898 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 高速三自由度并联机器人臂 |
2407899 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 并联放大复合高速三自由度机器人臂 |
2407900 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 一种用于机器人上的全方位移动机构 |
2409025 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 组合式机械手的夹爪 |
2410093 |
简新锋 |
台湾省高雄县大寮乡永芳路57－16号 |
| 操作臂 |
2410094 |
沈胜漳 |
中国台湾 |
