| 名称 |
专利号 |
申请者 |
地址 |
| 具有补偿重量普遍存在的平衡器的装载货物机器人 |
1279147 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 人形作业机器人的臂部构造 |
1283146 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京 |
| 机器人装置与其控制方法和显示方法及提供媒体 |
1287522 |
索尼株式会社 |
日本东京 |
| 变刚度、变向、变长非共轭啮合机器人柔性臂 |
1288803 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 机器人及其关节装置 |
1289665 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人的步行控制装置和步行控制方法 |
1290590 |
索尼公司;山口仁一 |
日本东京都 |
| 一种多传感器机器人手爪及方法 |
1290591 |
中国科学院合肥智能机械研究所 |
230031安徽省合肥市1130号信箱 |
| 带有位置检测机构的复合型气动卡盘 |
1290592 |
速睦喜股份有限公司 |
日本东京都 |
| 连接装置及机器人 |
1291127 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 气动机械手 |
1291536 |
董运达 |
150030黑龙江省哈尔滨市香坊区木材东街41号哈市天禾食品包装公司 |
| 带缓冲功能的电动机械手 |
1291537 |
速睦喜股份有限公司 |
日本东京都 |
| 自主变位四履带足机器人行走机构 |
1292319 |
东华大学 |
200051上海市延安西路1882号 |
| 包括两平行连杆机构的装置 |
1292743 |
FCI赫托根博斯有限公司 |
荷兰赫托根博斯 |
| 自主球形机器人 |
1295907 |
丁希仑;洪奕光;张启先;阎德元 |
100083北京市北京航空航天大学机器人研究所 |
| 机器人装置和运动控制方法 |
1297393 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人装置 |
1297394 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 有腿可动的机器人及其控制操纵的方法 |
1297805 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 球形移动机器人 |
1302717 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 机器人装置及其控制方法 |
1304345 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人装置及其控制方法 |
1304346 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器 |
1304822 |
河北工业大学 |
300130天津市红桥区丁字沽一号路 |
| 一种新型四自由度空间并联机器人机构 |
1306899 |
燕山大学 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
| 一种手把手示教机器人 |
1307956 |
佛山市佛山机器人有限公司 |
528000广东省佛山市高新技术开发区港口北路 |
| 机器人装置及其控制方法 |
1309597 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 可视管位置检验系统 |
1309598 |
CE核电力有限公司 |
美国康涅狄格州 |
| 用于机器人和虚轴机械测量机等的一类三维平移并联机构 |
1310075 |
中国石化集团金陵石油化工有限责任公;司周卫东转 |
210037江苏省南京市龙蟠路51－8号 |
| 带扭矩限制器的电动手 |
1310076 |
速睦喜股份有限公司 |
日本东京都 |
| 机器宠物装置 |
1310659 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 对带有机器人的加工刀具进行精确引导的方法和装置 |
1311082 |
克勒克纳－德斯马制鞋设备有限公司 |
联邦德国阿希姆 |
| 三自由度移动并联机器人机构 |
1311083 |
燕山大学 |
066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
| 自动装置、自动装置的控制方法及程序记录媒体 |
1312750 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人装置及信息处理系统 |
1313803 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 带有行走移动轴的机器人的脱机训导方法 |
1316943 |
株式会社安川电机 |
日本福冈县北九州市 |
| 翻滚型轮腿式移动机器人 |
1317397 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 管道型轮腿式移动机器人 |
1317398 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置 |
1317399 |
清华大学 |
100084北京市海淀区清华园 |
| 拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置 |
1317400 |
清华大学 |
100084北京市海淀区清华园 |
| 球形机器人的全方位行走机构 |
1318453 |
北京邮电大学 |
100876北京市蓟门桥西土城路10号 |
| 机器人装置及机器人装置动作决定方法 |
1318454 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人教示装置,使用它的机器人和机器人的操作方法 |
1319478 |
松下电器产业株式会社 |
日本大阪府 |
| 基因芯片微点阵操作平台 |
1322609 |
天津南开基因工程有限公司;南开大学 |
300071天津市卫津路94号南开大学西南村教学仪器大楼四楼 |
| 无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人 |
1323678 |
中国石化集团第十建设公司;北京石油化工学院 |
255438山东省淄博市临淄 |
| 应用于标准机械介面双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构 |
2412709 |
财团法人工业技术研究院 |
台湾省新竹县竹东镇中兴4段195号 |
| 万能抓手 |
2417972 |
郁诚;戴晶君 |
215021江苏省苏州市工业园区新城花园小学 |
| 家用机器人智能清扫机 |
2419010 |
李微 |
410073湖南省长沙市开福区国防科技大学政治部 |
| 一种机器人的臂转、腕摆、腕转关节 |
2419011 |
佛山市佛山机器人有限公司 |
528000广东省佛山市高新技术开发区港口北路 |
| 装饰飞行机器人 |
2420106 |
朱天赉 |
233010安徽省蚌埠市第十二中学朱传彝转 |
| 水面清洁机器人 |
2420107 |
王主玉 |
130025吉林省长春市人民大街42号 |
| 回收啤酒机械手 |
2423076 |
欧阳亿中 |
430035湖北省武汉市汉口解放大道67－7号号 |
| 一种测力机器人 |
2432019 |
中国科学院合肥智能机械研究所 |
230031安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱 |
| 工业X射线电视检测机械手 |
2433056 |
大庆石油管理局;大庆石油管理局工程质量监督站 |
163453黑龙江省大庆市让胡路区龙南管理局大楼1508房间 |
| 微操作智能仪器 |
2434105 |
西安交通大学 |
710049陕西省西安市咸宁路28号 |
| 无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人 |
2435199 |
中国石化集团第十建设公司;北京石油化工学院 |
255438山东省淄博市临淄 |
| 模型行驶的程序控制装置 |
2437461 |
吴永福 |
510360广东省广州市芳村太和约63号之一301房 |
| 一种平移取料机械手 |
2437462 |
杨润泽 |
050003河北省石家庄市和平西路97号基础部 |
| 气动机械手 |
2438550 |
董运达 |
150030黑龙江省哈尔滨市香坊区木材东街41号哈市天禾食品包装公司 |
| 平开上悬门窗试验机器人 |
2443812 |
乐陵市国强五金制品有限公司 |
253600山东省乐陵市枣城北大街450号 |
| 机器人手爪 |
2444729 |
中国科学院合肥智能机械研究所 |
230031安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱 |
| 手持式机械手 |
2447130 |
中国船舶重工集团公司七五零试验;场 |
650051云南省昆明市人民东路3号 |
| 开放式工业机器人控制平台 |
2447131 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
| 滚动夹持器 |
2447132 |
重庆钢铁（集团）有限责任公司 |
400084重庆市大渡口区钢铁路30号 |
| 行程可调的直进型凸轮驱动机械手 |
2448532 |
西北轻工业学院 |
712000陕西省咸阳市渭阳西路西北轻工业学院 |
| 深孔埋弧焊机械手 |
2454093 |
王英杰 |
114003辽宁省鞍山市铁东区园林路1662－14号 |
| 多连杆式机械手 |
2461719 |
沈宗麟 |
台湾省高雄县 |
| 机械仿真手 |
2464511 |
上海巨龄科技有限公司 |
200052上海市新华路272弄25号 |
| 双车体壁面移动机器人 |
2465891 |
北京科林蓝宝机器人科技有限公司 |
100080北京市海淀区中关村南三街18号2号楼黄玉涛转 |
| 工业机器人微回差减速机 |
2465892 |
吴声震;王庆忠;王庆雨 |
325400浙江省平阳县昆阳镇白石街4号楼761室 |
| 垂直关节型机器人操作机 |
2465893 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110003辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 两自由度微移动机器人 |
2465894 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 直线微移动机器人 |
2465895 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 壁面清洗机器的负压吸附机构 |
2465896 |
北京蓝星哈工大机器人技术有限公司 |
100086北京市海淀区知春路56号西区9层 |
