| 名称 |
专利号 |
申请者 |
地址 |
| 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 |
1387977 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 微细管道机器人全程定位方法 |
1392029 |
浙江大学 |
310027浙江省杭州市西湖区玉古路20号 |
| 压电式微机器人行走驱动器 |
1392030 |
上海大学 |
200072上海市延长路149号 |
| 编辑系统和方法及存储介质 |
1392824 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人设备及其控制方法 |
1392825 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人设备及其控制方法 |
1392826 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 控制机器人的行为的装置和控制该装置的方法 |
1392827 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人设备、信息显示系统和信息显示方法 |
1392828 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人的控制系统和引入机器人控制软件的方法 |
1395521 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人设备和机器人设备动作控制方法 |
1396856 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人装置及其行为控制方法 |
1396857 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 双滚轮式机器人行走装置 |
1397408 |
北京邮电大学 |
100876北京市海淀区西土城路10号 |
| 四腿链轮式移动机器人载体 |
1397409 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 多功能双臂教育机器人 |
1397410 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 改进的球形机器人全方位行走装置 |
1397411 |
北京邮电大学 |
100876北京市海淀区西土城路10号 |
| 机械手控制装置 |
1397412 |
株式会社三协精机制作所 |
日本长野县 |
| 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 |
1397413 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 一种柔索驱动三自由度并联机构 |
1397414 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 有足机器人、用于有足机器人的动作控制方法、和存储介质 |
1398214 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 机器人主动手腕 |
1398703 |
天津大学 |
300070天津市南开区卫津路92号 |
| 一种曲直成刚的方法及其初步应用 |
1400083 |
王光树 |
646102四川省泸县百和镇新龙村十四组 |
| 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 |
1400084 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 机器手的定位方法及其装置 |
1401461 |
株式会社三协精机制作所 |
日本长野县 |
| 弹簧蠕行管道机器人 |
1401462 |
戴中华 |
410083湖南省长沙市麓南路1号中南大学校本部13舍309室 |
| 安全运钞机器人 |
1403245 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法 |
1404965 |
华南理工大学 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |
| 仿生手爪 |
1404966 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 反螺旋双驱异形机器人 |
1406723 |
任治国 |
100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学 |
| 腿式移动机器人、控制机器人的方法、机器人的脚部结构、和机器人的可移动腿部单元 |
1407922 |
索尼公司;山口仁一 |
日本东京都 |
| 多关节机器人及其臂装置 |
1408514 |
日本伺服株式会社;龙云株式会社 |
日本东京 |
| 包装件转动机中的安全装置 |
1409661 |
利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 |
瑞士普利 |
| 多足步行机器人及其控制装置 |
1410230 |
华中科技大学 |
430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 |
| 新型混联微动机器人 |
1410231 |
四川大学 |
610065四川省成都市一环路南一段24号 |
| 6自由度通用型异构式机器人手控器 |
1410232 |
东南大学 |
210096江苏省南京市四牌楼2号 |
| 具有形状自适应的欠驱动机械手指装置 |
1410233 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 机器人拟人多指手装置 |
1410234 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 多关节工业机器人 |
1411960 |
日本伺服株式会社;龙云株式会社 |
日本东京 |
| 机器人用外皮粘附结构及具有该结构的机器人 |
1411961 |
欧姆龙株式会社 |
日本京都府 |
| 大楼环保清洗机器人控制方法以及采用所述方法的机器人 |
1413809 |
吴志明;高华 |
100029北京市西城区北三环中路甲29号2号楼尊邸1701室 |
| 异构式机器人手控器手部转动装置 |
1413810 |
东南大学 |
210096江苏省南京市四牌楼2号 |
| 机器人运行轨迹坐标在线补偿方法 |
1415460 |
上海交通大学;江南造船（集团）有限责任公司 |
200030上海市华山路1954号 |
| 机器人设备、用于控制机器人设备运动的方法以及用于控制机器人设备运动的系统 |
1416381 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 平行夹持器 |
1416382 |
顺科两合公司夹具和抓取工具厂 |
德国劳芬 |
| 一种三自由度转动平台并联机器人机构 |
1417003 |
北方交通大学 |
100044北京市海淀区西直门外上园村3号 |
| 五坐标空间定位机器人机构 |
1417004 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 吹笛机器人 |
1417005 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 开放式工业机器人视觉控制平台 |
1417006 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
| 面向生物医学工程的微操作机器人系统 |
1418761 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 多轴伺服运动控制装置 |
1418762 |
北京航空航天大学 |
100086北京市海淀区学院路37号 |
| 一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构 |
1418763 |
北方交通大学 |
100044北京市海淀区西直门外上园村3号 |
| 一种具有三转动和一移动的四自由度并联机器人机构 |
1418764 |
北方交通大学 |
100044北京市海淀区西直门外上园村3号 |
| 机器人灵巧手机构 |
1418765 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车 |
1421302 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 步进式管道内行走方法及行走器 |
1425537 |
姚伟成 |
065000河北省廊坊市和平路管道局8区12栋3单元401号 |
| 一种机械手装置 |
1426878 |
帝人制机株式会社 |
日本东京都港区西新桥三丁目3番1号 |
| 履带式多吸盘爬壁机器人的实现方法及所述方法的机器人 |
1428226 |
吴志明 |
100101北京市顺义区后沙峪镇万科城市花园玉兰园西一区4号楼602室 |
| 串并联人形机器人 |
1429692 |
河北工业大学 |
300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 |
| 可穿戴式人体运动施加器 |
1431084 |
松下电工株式会社 |
日本大阪府 |
| 风动机械手 |
1431085 |
刘方炎 |
414000湖南省岳阳市站前路小学对面商业城宿舍院 |
| 掛车式防爆筒机械手 |
1431086 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 开放式机器人控制器的电机控制方法 |
1432453 |
清华大学 |
100084北京市海淀区清华园 |
| 机器人的控制装置 |
1433352 |
株式会社安川电机 |
日本福冈县北九州市 |
| 排险机器人 |
1433874 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 汽车灯管退火自动下料机械手 |
1433875 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 机器人电谐纵关节 |
1436635 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 机器人液螺横关节 |
1436636 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 机器人电谐横关节 |
1436637 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 机器人电绳横关节 |
1436638 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 机器人液螺纵关节 |
1436639 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 机器人电螺纵关节 |
1436640 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝区正街174号 |
| 机械手用单元组件 |
1437523 |
株式会社万代 |
日本东京 |
| 物体的行走机构 |
1438096 |
张周新 |
214431江苏省江阴市虹桥四村37幢303室 |
| 一种显微外科用微机械手 |
1438097 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号 |
| 磁力驱动的无关节微动高精度机器人 |
1438098 |
华南理工大学 |
510640广东省广州市天河区五山 |
| INTERNET的网上遥操作机器人对弈的控制系统 |
1440856 |
南开大学 |
300071天津市卫津路94号 |
| 双臂机器人的双臂肩关节机构和双足行走机器人的双腿髋关节机构 |
1440857 |
东京大学 |
日本东京 |
| 三指吸附式机械爪 |
1448251 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 铁钳式搏击机器人 |
1453104 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 一类三自由度空间并联机器人机构 |
1453105 |
刘旭东 |
300190天津市南开区天拖南华宁南里17-1-26 |
| 机器人臂机构和机器人装置 |
1454751 |
帝人制机株式会社 |
日本东京都 |
