| 名称 |
专利号 |
申请者 |
地址 |
| 双脚行走机器人 |
1466506 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 双脚行走机器人 |
1466507 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 基板支承构造及其装载装置和机械手 |
1467058 |
爱斯佩克株式会社 |
日本大阪 |
| 金属环放入取出装置 |
1469796 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法 |
1470368 |
三星光州电子株式会社 |
韩国光州市 |
| 走钢丝机器人 |
1472044 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 机器鱼 |
1472045 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 |
1472046 |
刘辛军 |
100084北京市海淀区清华园1号精密仪器与机械学系制造工程研究所 |
| 开放式网络机器人通用控制系统 |
1472047 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 腿式步行机器人 |
1474736 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 双足步行机器人 |
1474737 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 腿式移动步行机器人的腿部结构 |
1474738 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 双脚步行机器人 |
1474739 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 双脚行走机器人的远程操纵装置 |
1474740 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 仿蝌蚪与螺旋的血管机器人 |
1475332 |
浙江大学 |
310027浙江省杭州市浙大路38号浙江大学机械系 |
| 以腿行走的机器人与对其动作的控制方法 |
1476372 |
索尼公司;山口仁一 |
日本东京都 |
| 毫米级全方位移动微型机器人 |
1476962 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 分布式控制系统和分布式控制方法 |
1476963 |
三洋电机株式会社 |
日本大阪府 |
| 手动拾取装置 |
1478636 |
贝尔工艺产品股份有限公司 |
美国新泽西州 |
| 机器人烹饪系统 |
1478637 |
美华机器人（昆山）研究开发有限公司;董大为 |
215345江苏省昆山市淀山湖镇 |
| 面向对象的机器人通用开放控制系统 |
1478638 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 具有缓冲性能的边缘夹持校准器 |
1479667 |
阿赛斯特技术公司 |
美国加利福尼亚 |
| 一种彩胶画机器人 |
1480299 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 鱼形仿生机器人 |
1480300 |
中国科学技术大学 |
230026安徽省合肥市金寨路96号 |
| X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法 |
1480301 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学423信箱 |
| 机械手 |
1481298 |
三菱电机株式会社 |
日本东京 |
| 钢琴表演机器人 |
1481977 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 一种可调整的四足仿生机器人运动结构 |
1483554 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 柔性触觉感知装置 |
1483555 |
东南大学 |
210096江苏省南京市四牌楼2号 |
| 平台平移定位装置 |
1486236 |
机器制造赖兴巴赫尔有限公司 |
德国德夫莱斯-埃斯巴赫 |
| 机器人装置及其控制方法 |
1487871 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 特种微小管道机器人驱动器 |
1488472 |
浙江大学 |
310027浙江省杭州市西湖区玉古路20号 |
| 金属电弧喷涂快速制造汽车覆盖件模具专用机器人 |
1488473 |
西安交通大学 |
710049陕西省西安市咸宁路28号 |
| 一种面向人机交互的带有力反馈的外骨架式可佩戴数据臂 |
1488474 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 集装箱转锁机械手 |
1490133 |
武汉理工大学 |
430072湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置 |
1490134 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法 |
1490135 |
潘际銮;阎炳义;高力生;张华;卢勤英 |
100084北京市清华大学机械工程系 |
| 机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法 |
1493434 |
三星光州电子株式会社 |
韩国光州市 |
| 用于多轴操纵器的通用机械手 |
1494998 |
日产自动车株式会社 |
日本神奈川县 |
| 机器人系统 |
1496795 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 一种模块化可变结构蛇形机器人 |
1498730 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110004辽宁省沈阳市和平区三好街90号 |
| 机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法 |
1498731 |
松下电器产业株式会社 |
日本国大阪府门真市 |
| 产业用机器人 |
1498732 |
株式会社三协精机制作所 |
日本长野县诹访郡 |
| 自动机械系统的安全装置 |
1498733 |
发那科株式会社 |
日本山梨县 |
| 机器人装置及其行为控制方法 |
1502453 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 高温衬底传送机械手 |
1504306 |
应用材料有限公司 |
美国加利福尼亚 |
| 弯管外防腐涂装机 |
1506197 |
陈炯 |
611730四川省成都市郫县郫县一中 |
| 机械手的螺杆驱动夹持装置 |
1506198 |
上海凌声科技有限公司 |
201700上海市青浦科技园 |
| 用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置 |
1507384 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 双腿走动机器人 |
1509848 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 多关节仿人型机器人手臂 |
1511680 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号机器人研究所 |
| 五足爬壁机器人 |
1511681 |
大连理工大学 |
116023辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 |
| 一类新型中医伤科医用推拿机器人 |
1513644 |
江苏大学 |
212013江苏省镇江市丹徒路301号江苏大学内 |
| 机器人系统 |
1517187 |
新田株式会社 |
日本大阪府大阪市 |
| 用于清洁机器人的位置信息识别装置 |
1517188 |
LG电子株式会社 |
韩国汉城 |
| 有腿移动式机器人的动作控制装置和动作控制方法以及机器人装置 |
1518488 |
索尼公司;山口仁一 |
日本东京都 |
| 用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置 |
1518489 |
索尼公司 |
日本东京都 |
| 子母式附壁机器人 |
1519087 |
西安恒生科技股份有限公司 |
710075陕西省西安市高新开发西区F－2B－4 |
| 双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法 |
1520350 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 用于将工具联接到处理装置上的工具夹具 |
1524032 |
亚历山大·宾策尔焊接技术两合公司 |
德国布瑟克 |
| 非对称空间5自由度混联机器人 |
1524662 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号 |
| 具有非对称支链的三平动自由度并联机构 |
1524663 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号 |
| 地面反作用力测量模块及采用该模块的机器人足部结构 |
1524664 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 象棋大师机器人专用手爪 |
1524665 |
上海交通大学 |
200030上海市华山路1954号 |
| 夹钳 |
1527756 |
三菱电机株式会社 |
日本东京 |
| 一种与位置机构运动解耦的机器人姿态调节手腕机构 |
1528566 |
西安交通大学 |
710049陕西省西安市咸宁路28号 |
| 用于虚轴机床与机器人等的一类(零平移三转动)并联机构 |
1528567 |
杨廷力 |
210042江苏省南京市锁金村4村6幢402室 |
| 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移一转动)并联机构 |
1528568 |
杨廷力 |
210042江苏省南京市锁金村4村6幢402室 |
| 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构 |
1528569 |
杨廷力 |
210042江苏省南京市锁金村4村6幢402室 |
| 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移两转动)并联机构 |
1528570 |
杨廷力 |
210042江苏省南京市锁金村4村6幢402室 |
| 多边形对象多指抓取规划方法与装置 |
1528571 |
上海大学 |
200072上海市闸北区延长路149号 |
| 利用光陷阱的光蠕动泵浦 |
1529646 |
芝加哥大学 |
美国伊利诺斯州 |
| 低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手 |
1532030 |
张念江 |
256212山东省邹平县魏桥镇西码头村 |
| 用于蛇形机械臂的连接件组件 |
1533321 |
奥利弗克里斯品机器人有限公司 |
英国布里斯托 |
| 两自由度平面并联高速高精度机器人 |
1535797 |
哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 机械手 |
1535798 |
佳能株式会社 |
日本东京都 |
| 一种平面并联压电智能杆机构 |
1535799 |
哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法 |
1537040 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 水陆两栖仿生机器龟 |
1537703 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 一种二维转动一维移动并联机器人机构 |
1537704 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
