| 名称 |
专利号 |
申请者 |
地址 |
| 磁轮吸附式爬壁机器人 |
1559759 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 高楼清洗机器人安全保护机构 |
1559760 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 悬垂式智能机械手 |
1562574 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 复印机自动添换纸机器人 |
1562575 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 一种变结构履带式爬壁机器人 |
1562576 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 曲面钢板多火头自动加工系统 |
1562577 |
大连理工大学 |
116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 |
| 六自由度宏／微双重驱动纳米级定位大行程柔性并联机器人 |
1562578 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 |
1562579 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 交互式模块中的快速连接和脱离标准接口 |
1562580 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 读书机器人 |
1562581 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 机器人手指 |
1562582 |
重庆大学 |
400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |
| 气动柔性弯曲关节 |
1562583 |
浙江工业大学 |
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 物体的接触型传感器 |
1562584 |
张周新 |
214431江苏省江阴市虹桥西村37幢303室 |
| 多关节联动多指灵巧夹持器 |
1565812 |
战强 |
100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人所 |
| 气动柔性扭转关节 |
1569403 |
浙江工业大学 |
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 伸缩变形箝位/定位方法 |
1569404 |
西北工业大学 |
710072陕西省西安市碑林区友谊西路127号 |
| 应用于灵巧手系统的高速串行总线接口 |
1569405 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 自动投球机器人 |
1569406 |
大连理工大学 |
116023辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 |
| 机器人系统 |
1572439 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 控制两足步行机器人的方法 |
1575939 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 机器人系统及其控制方法 |
1579714 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 移动机器人 |
1579715 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 用于处理工件特别是汽车车身表面的装置 |
1579716 |
艾森曼机械制造两合公司（无限责任股东：艾森曼-基金会） |
联邦德国博布林根 |
| 关节机器人 |
1579717 |
株式会社小山 |
日本长野县 |
| 校准部件摆放机器的方法,适于实施该方法的装置以及适于该方法或装置中使用的校准部件 |
1582217 |
阿森姆布里昂股份有限公司 |
荷兰艾恩德霍芬 |
| 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人 |
1583372 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 三维CAD数据直接驱动专用机器人运动的方法 |
1583373 |
同济大学 |
200092上海市四平路1239号 |
| 智能移动机器人 |
1586826 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 关节-伸缩式超高压带电清扫机器人 |
1586827 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 一种微小型机器人的平面运动机构及其装置 |
1586828 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 基于分布式控制的即插即用机械臂系统 |
1586829 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 人造肌肉和仿真机器人 |
1586830 |
张金铭 |
101101北京市通州区西潞苑小区67楼331号 |
| 具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂 |
1586831 |
北京理工大学 |
100081北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 虚拟物体表面纹理触觉感知装置 |
1586832 |
东南大学 |
210096江苏省南京市四牌楼2号 |
| 焊接机器人单目视觉传感器及其手-眼关系快速标定方法 |
1586833 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 步行椅子机器人安全保护装置 |
1586834 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 双足步行式移动系统、其步行控制器及步行控制方法 |
1589190 |
独立行政法人 科学技术振兴机构 |
日本埼玉 |
| 二自由度平面并联机器人机构 |
1589191 |
天津大学 |
300072中国天津市南开区卫津路92号 |
| 一种具有地面适应能力的蛇形机器人 |
1590036 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |
| 使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法 |
1590037 |
三星电子株式会社 |
韩国京畿道 |
| 机器人设备、机器人设备的控制方法和机器人设备用玩具 |
1590038 |
索尼株式会社 |
日本东京 |
| 机器人及机器人的姿态控制方法 |
1590039 |
索尼株式会社;株式会社国际电气通信基础技术研究所 |
日本东京 |
| 一种基于机器人运动的摄像机自标定方法 |
1590040 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
| 用于蛇形机器人的地面特性检测装置 |
1590041 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |
| 钢带解耦纯平动平面并联机器人 |
1593857 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 伺服机械手 |
1593858 |
哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司 |
150078黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号 |
| 保安巡逻机器人 |
1593859 |
华南理工大学 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |
| 机械手的传动装置 |
1593860 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手 |
1593861 |
浙江大学 |
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
| 形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统 |
1593862 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 微驱动全解耦的宏/微双驱动微小型机器人移动定位平台 |
1597268 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 具有激光器的多自由度立体视觉装置 |
1597269 |
朱兴龙;周骥平;孔繁群 |
225009江苏省扬州市江阳中路36号 |
| 焊接机器人伺服双目视觉传感器 |
1600505 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 基板的吸引保持方法及使用该方法的吸引保持输送机 |
1602239 |
三星钻石工业股份有限公司 |
日本大阪府 |
| 基于无线网络的多机器人搬运控制系统 |
1603068 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
| 机器人关节的双闭环控制系统 |
1605440 |
北京理工大学 |
100081北京市海淀区中关村南大街5号 |
| 双足步行式移动装置、其步行控制器及步行控制方法 |
1606488 |
独立行政法人科学技术振兴机构 |
日本埼玉 |
| 一种金属铸造方法及设备 |
1608808 |
苏州工业园区明志铸造装备有限公司 |
215006江苏省苏州市东兴路26号 |
| 力反馈数据手套的力反馈装置 |
1608809 |
东南大学 |
210096江苏省南京市四牌楼2号 |
| 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置 |
1610604 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京 |
| 移动机械手系统 |
1611331 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
| 一种实现微切剖作业的微操作器装置 |
1613617 |
北京工业大学 |
100022北京市朝阳区平乐园100号 |
| 螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节 |
1613618 |
江南大学 |
214036江苏省无锡市惠河路170号 |
| 基于双微悬臂梁结构的微型镊子 |
1616195 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号天津大学 |
| 平板状物的传送用平面多关节型机器人及平板状物的处理系统 |
1617789 |
罗兹株式会社 |
日本广岛县 |
| 一种移动机器人平台的驱动结构和驱动方法 |
1618578 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
| 一种显微外科用微机械手 |
1618579 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号天津大学 |
| 板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节 |
1618580 |
江南大学 |
214036江苏省无锡市惠河路170号 |
| 利用驱动系统移动元件的方法以及实现该方法的设备 |
1618581 |
阿森姆布里昂股份有限公司 |
荷兰费尔德霍芬 |
| 仿人机器手机构 |
1621206 |
北京航空航天大学 |
100083北京市海淀区学院路37号 |
| 一种二自由度移动平面并联机构 |
1628939 |
广东工业大学 |
510090广东省广州市东风东路729号 |
| 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置 |
1630573 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京 |
| 自动送料和搅拌的机械手机构 |
1631619 |
华南理工大学 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |
| 巡逻机器鱼 |
1631620 |
上海劲钻实业公司 |
200240上海市闵行区江川东路668号 |
| 用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法 |
1631621 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村东路95号 |
| 用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手 |
1631622 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 双腿步行式移动装置及其步行控制装置 |
1633351 |
独立行政法人科学技术振兴机构 |
日本埼玉县 |
| 一种新型精密微操作机器人结构 |
1634684 |
电子科技大学 |
610054四川省成都市建设北路二段四号 |
| 具有夹持力感觉的主操作手 |
1634685 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号天津大学 |
| 吸尘器机器人 |
1634686 |
张云培 |
056002河北省邯郸市朝阳路2号邯郸矿务局中华家属院3-4-3 |
