| 申请（专利）号 |
名称 |
发明人 |
地址 |
| 移送装置及其控制方法以及真空处理装置 |
200510081127.1 |
株式会社爱发科 |
日本神奈川县 |
| 三自由度解耦并联机器人机构 |
200510014390.9 |
河北工业大学 |
300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 |
| 二自由度运动解耦并联机构 |
200510014391.3 |
河北工业大学 |
300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 |
| 机器人的待机位置复位程序生成装置 |
200510079844.0 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 输送系统的输送位置对准方法 |
200380104441.6 |
东京毅力科创株式会社 |
日本东京都 |
| 浮游式水下机器人运动的S面控制方法 |
200510010117.9 |
哈尔滨工程大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼 |
| 形状模型生成装置 |
200510084179.4 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 一种五自由度立体视觉监控装置 |
200410068998.5 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村东路95号 |
| 具有机器人控制装置的机器人系统 |
200510084178.X |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置 |
200410068871.3 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村东路95号 |
| 多区末端受动器组件 |
200510082386.6 |
应用材料股份有限公司 |
美国加利福尼亚州 |
| 工具更换装置及工具 |
200380105428.2 |
松下电器产业株式会社 |
日本大阪府 |
| 用于产生舍恩夫利斯运动的四自由度平行操纵装置 |
200380105362.7 |
麦吉尔大学 |
加拿大魁北克省 |
| 高性能水下机器人智能控制计算机系统 |
200510019097.1 |
中国船舶重工集团公司第七○九研究所 |
430074湖北省武汉市洪山区珞瑜路718号 |
| 高压输电线自动巡检机器人控制器 |
200410071059.6 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村东路95号 |
| 脑外科手术机器人 |
200510017837.8 |
梁四成 |
455000河南省安阳市灯塔路41号地区医院西家属院9号楼西单元3楼西 |
| 用于呼叫移动机器人的装置和方法 |
200510053139.3 |
LG电子株式会社 |
韩国首尔 |
| 喉部手术机器人从操作手 |
200510014709.8 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号 |
| 喉部手术用微机械手 |
200510014710.0 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号 |
| 模特机器人 |
200410046644.0 |
谢江山 |
411421湖南省湘乡市潭市镇安乐中学 |
| 一种逆向工程机器人系统 |
200510047079.4 |
大连海事大学 |
116026辽宁省大连市凌海路1号 |
| 危险化学存储器泄漏封堵用移动机械手自主定位方法 |
200510014707.9 |
河北工业大学 |
300132天津市河北工业大学南院551信箱 |
| 控制机器人装置的操作的设备和方法 |
200510091638.1 |
索尼株式会社 |
日本东京都 |
| 伺服工具单元的切离以及结合方法 |
200510090011.4 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 工业用机器人的管线构造 |
200510090357.4 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人 |
200510086382.5 |
清华大学 |
100084北京市北京100084-82信箱 |
| 机器人触觉传感器 |
200510060617.3 |
杭州电子科技大学 |
310018浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街 |
| 指套式力觉反馈发生器 |
200510094291.6 |
东南大学 |
210096江苏省南京市四牌楼2号 |
| 机器人控制装置 |
200380105955.3 |
松下电器产业株式会社 |
日本大阪府 |
| 超高真空化学气相淀积外延系统的张合式取放片机械手 |
200510086475.8 |
清华大学 |
100084北京市100084-82信箱 |
| 自立式动态平衡移动机器人 |
200510029904.8 |
上海交通大学 |
200240上海市闵行区东川路800号 |
| 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人 |
200510086383.X |
清华大学 |
100084北京市北京100084-82信箱 |
| 含冗余自由度的多坐标混联机器人 |
200510015095.5 |
天津大学 |
300072天津市南开区卫津路92号天津大学 |
| 仿生蝼蛄机器人 |
200510010008.7 |
哈尔滨工程大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼 |
| 一类新型串并联中医推拿机器人 |
200510094463.X |
江苏大学 |
212013江苏省镇江市丹徒路301号江苏大学内 |
| 基于互联网的机器人远程控制方法 |
200510015283.8 |
天津理工大学 |
300191天津市南开区红旗路263号 |
| 运动体控制方法、控制系统、控制程序 |
200510093479.9 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 双脚行走机器人的充电系统 |
200510098252.3 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 腿式行走机器人的充电系统 |
200510098255.7 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京都 |
| 机器人间的防止干涉控制装置 |
200510098245.3 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 真空吸头 |
200480003076.4 |
三星钻石工业股份有限公司 |
日本大阪 |
| 工业用机器人的旋转装置 |
03826044.1 |
三菱电机株式会社 |
日本东京 |
| 热交换器受热面管道检测机器人 |
200410035727.X |
山东鲁能智能技术有限公司 |
250002山东省济南市二环南路东端鲁能科技园 |
| 自由度为3和4可调式3-UPU并联机构实验平台 |
200510012894.7 |
燕山大学 |
066004河北省秦皇岛市河北大街438号 |
| 一种移动机械手控制系统 |
200410074364.0 |
中国科学院自动化研究所 |
100080北京市海淀区中关村东路95号 |
| 对工业机器人编程以相对于对象上的限定位置移动、包括表面扫描程序生成的方法和系统 |
200380109705.7 |
ABB 公司 |
瑞典韦斯特罗斯 |
| 步行式移动机器人 |
200510103432.6 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京 |
| 移动设备、以及用于控制该移动设备的方法 |
200510103901.4 |
索尼株式会社 |
日本东京都 |
| 机器人设备和控制其行为的方法 |
200510099524.1 |
索尼株式会社 |
日本东京都 |
| 用于关节接合部的电缆引导件 |
200480004815.1 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京 |
| 层压型多关节部驱动机构及其制造方法、设置有该机构的抓握手和机器人臂 |
200480005059.4 |
松下电器产业株式会社 |
日本大阪府 |
| 机器人移动控制方法 |
200510107886.0 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 机器人程序生成装置 |
200510105080.8 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 机器人程序生成装置以及解析装置 |
200510108251.2 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 对机器人指教用的程序、盒带、位置测定器具及机器人的工作方法 |
200510108997.3 |
株式会社三协精机制作所 |
日本长野县 |
| 智能机器人及控制方法 |
200510118960.9 |
韩晓刚 |
014010内蒙古自治区包头市昆区乌兰小区一区8栋3号 |
| 把持型机械手 |
200510108255.0 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 机器人 |
200510108544.0 |
株式会社三协精机制作所 |
日本长野县 |
| 具有视觉传感器的机器人系统 |
200510108256.5 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 自动机械仿真装置和仿真程序 |
03826223.1 |
日商乐华股份有限公司 |
日本国广岛县 |
| 机器人装置、其行为控制方法及程序 |
200480006583.3 |
索尼株式会社 |
日本东京都 |
| 面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统 |
200510010534.3 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 具有复合移动机构的全自主高机动机器人 |
200510094311.X |
中国科学技术大学 |
230026安徽省合肥市金寨路96号 |
| 平面移动装置 |
200510110190.3 |
上海大学;上海龙磁电子科技有限公司 |
200444上海市宝山区上大路99号 |
| 空间机器人手爪 |
200510010535.8 |
哈尔滨工业大学 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 工业用机器人 |
200510113734.1 |
东芝机械株式会社 |
日本东京都 |
| 手套箱 |
200510007424.1 |
刘亚州 |
100089北京市海淀区闵航路19号4号楼1门302 |
| 机器人设备、信息处理方法和程序 |
200480007086.5 |
索尼株式会社 |
日本东京都 |
| 礼貌机器人 |
200410067351.0 |
朱荣明 |
201901上海市宝山区蕰川路1498弄97号201室 |
| 具备学习控制功能的机器人及机器人的控制方法 |
200510109256.7 |
发那科株式会社 |
日本山梨 |
| 机器人的过电流防止装置 |
200510109150.7 |
本田技研工业株式会社 |
日本东京 |
| 机器人控制系统及机器人控制方法 |
200510078038.1 |
三星光州电子株式会社 |
韩国光州市 |
| 铰接臂 |
200510114150.6 |
飞马缝纫机制造株式会社 |
日本大阪府 |
| 机器人多自由度关节 |
200410067727.8 |
浙江工业大学 |
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区 |
| 机器人遥控系统 |
03826114.6 |
提姆查克股份有限公司 |
日本福冈县 |
| 控制机械手的方法和设备 |
200480009285.X |
松下电器产业株式会社 |
日本大阪府 |
| 关节式机械手 |
200480009406.0 |
川崎重工业株式会社 |
日本兵库县神户市 |
| 一种三维平动一维转动的四自由度并联机器人机构 |
200510101133.9 |
华南理工大学 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |
| 一种三维平动二维转动的五自由度并联机器人机构 |
200510101134.3 |
华南理工大学 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |
| 一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构 |
200510101135.8 |
华南理工大学 |
510640广东省广州市天河区五山路381号 |
