| 申请专利号 |
200510014391.3 |
专利申请日 |
2005.07.06 |
| 名称 |
二自由度运动解耦并联机构 |
公开（公告）号 |
CN1715009 |
| 公开（公告）日 |
2006.01.04 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
河北工业大学 |
| 地址 |
300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 |
发明（设计）人 |
范顺成;曲云霞;李为民;张建军;张顺心 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
天津市学苑有限责任专利代理事务所 |
代理人 |
胡安朋;赵小英 |
| 摘要 |
| 一种二自由度运动解耦并联机构，属于机械传动领域，其结构包括机座、固连在机座上且彼此正交布置的两个支链单元、以及与两个支链单元连接的动平台；每一支链单元包括与机座相连的导轨座，导轨座上安装有滑台，在滑台上固连单自由度移动副的一端，单自由度移动副的另一端与动平台连接。本发明由于二自由度平动无条件解耦，且工作空间不受限制，具有结构简单，控制容易，精度高，工作空间不受限制的优点。 |
| 主权项 |
| 1.二自由度运动解耦并联机构，其特征在于：包括机座(1)、固连在机座(1)上且彼此正交布置的两个支链单元(2)、以及与两个支链单元(2)连接的动平台(3)；每一支链单元(2)包括与机座(1)固连的导轨座(21)，导轨座(21)上安装有滑台(22)，在滑台(22)上固连单自由度移动副(23)的一端，单自由度移动副(23)的另一端与动平台(3)固连。 |
