| 申请专利号 |
200510019097.1 |
专利申请日 |
2005.07.15 |
| 名称 |
高性能水下机器人智能控制计算机系统 |
公开（公告）号 |
CN1724225 |
| 公开（公告）日 |
2006.01.25 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
中国船舶重工集团公司第七○九研究所 |
| 地址 |
430074湖北省武汉市洪山区珞瑜路718号 |
发明（设计）人 |
刘 云 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
代理人 |
唐万荣 |
| 摘要 |
| 本发明涉及水下机器人的智能控制系统。高性能水下机器人智能控制计算机系统，它包括主控与规划单元、光视觉信号处理单元、声视觉信号处理单元、数据综合单元、自身状态感知单元及基础控制单元，其特征在于：每个单元含有带多路高速Link口(8)的信号处理器(7)；每个单元分别与主控与规划单元(1)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯，光视觉信号处理单元(2)与数据综合单元(4)之间以及声视觉信号处理单元(3)与数据综合单元(4)之间分别由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯。它具有大数据量处理能力、各单元间通讯速度快、高稳定性与高可靠性的特点。 |
| 主权项 |
| 1.高性能水下机器人智能控制计算机系统，它包括主控与规划单元、光视觉信号处理单元、声视觉信号处理单元、数据综合单元、自身状态感知单元及基础控制单元，其特征在于：主控与规划单元(1)、光视觉信号处理单元(2)、声视觉信号处理单元(3)、数据综合单元(4)、自身状态感知单元(5)、基础控制单元(6)分别含有带多路高速Link口(8)的信号处理器(7)；光视觉信号处理单元(2)、声视觉信号处理单元(3)、数据综合单元(4)、自身状态感知单元(5)、基础控制单元(6)分别与主控与规划单元(1)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯；光视觉信号处理单元(2)与数据综合单元(4)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯；声视觉信号处理单元(3)与数据综合单元(4)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯。 |
