| 申请专利号 |
200510047079.4 |
专利申请日 |
2005.08.20 |
| 名称 |
一种逆向工程机器人系统 |
公开（公告）号 |
CN1730248 |
| 公开（公告）日 |
2006.02.08 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
大连海事大学 |
| 地址 |
116026辽宁省大连市凌海路1号 |
发明（设计）人 |
马 孜;胡 英;黄 进;李爱国 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
大连八方知识产权代理有限公司 |
代理人 |
马瑞驹 |
| 摘要 |
| 一种逆向工程机器人系统属于先进制造技术领域。系统由测头、机器人、计算机、控制柜和变位机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制机器人、变位机和测头完成测量。系统利用机器人控制的灵活性实现自动一体化的路径规划。利用工业机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。以主动及自动化的检测模式实现后处理自动化和可开发性。已经成为制造业信息传递的重要而简洁途径之一。 |
| 主权项 |
| 1.一种逆向工程机器人系统，其特征在于， a.本系统由激光测头(1)、工业机器人(2)、主控计算机(3)、控制柜(4)、变位机(5)和待测工件(6)组成，其中激光测头(1)通过数据电缆与工业机器人(2)连接，工业机器人(2)通过通讯电缆与控制柜(4)相连，控制柜(4)通过网口与主控计算机(3)相连，待测工件(6)固定在与系统连接的变位机(5)上； b.系统工作的步骤是： ①通过主控计算机(3)输入待测工件(6)的几何尺寸及扫描条件， ②自动路径规划， ③扫描+实时点云数据三维显示， ④扫描数据的检定+扫描路径调整+局部二次扫描， ⑤数据后处理。 |
