| 申请专利号 |
200510060617.3 |
专利申请日 |
2005.09.02 |
| 名称 |
机器人触觉传感器 |
公开（公告）号 |
CN1736669 |
| 公开（公告）日 |
2006.02.22 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
杭州电子科技大学 |
| 地址 |
310018浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街 |
发明（设计）人 |
罗智增 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
杭州求是专利事务所有限公司 |
代理人 |
杜 军 |
| 摘要 |
| 本发明涉及应用于机器人的触觉传感器。本发明由上至下依次包括复合封装层、微单元间隔离的阵列状导电橡胶敏感层、电极和厚膜电路。复合封装层包括表面的外层保护橡胶层和其下部的内层公共导电橡胶层。导电橡胶敏感层包括成平面阵列间隔分布的绝缘橡胶和导电橡胶。电极与导电橡胶敏感层的导电橡胶连通，并且按照行列均匀平面分布。厚膜电路包括多选一模拟开关、译码器、计数器和运算放大器的集成电路裸片及相应的电路板。本发明中将采样电路的各种功能以厚膜电路的形式当地化，集成于传感器部位，不仅使传感器的抗干扰性能大大提高，还实现了传感器的小型化和外接引线数量的降低。这种介于分离电路和专用集成电路之间的触觉传感器采样电路的实现方法，降低了小批量电路试制的技术风险。 |
| 主权项 |
| 1、机器人触觉传感器，其特征在于由上至下依次包括复合封装层、微单元间隔离的阵列状导电橡胶敏感层(13)、电极(14)和厚膜电路(15)； 所述的复合封装层包括表面的外层保护橡胶层(11)和其下部的内层公共导电橡胶层(12)； 所述的导电橡胶敏感层(13)包括成平面阵列间隔分布的绝缘橡胶(21)和导电橡胶(22)；所述的导电橡胶(22)为电阻值可以改变的的敏感材料，当导电橡胶(22)受压时，其两端部间的电阻值变小； 所述的电极(14)与导电橡胶敏感层(13)的导电橡胶(22)连通，并且按照行列均匀平面分布； 所述的厚膜电路(15)包括多选一模拟开关、译码器、计数器和运算放大器的集成电路裸片及相应的电路板；计数器输出端与译码器的输入端连接，译码器的输出端与多选一模拟开关的选通接口连接，多选一模拟开关输出端连接运算放大器的输入端，运算放大器的输出端就是厚膜电路的信号输出；所述的厚膜电路(15)与复合封装层的内层公共导电橡胶层(12)连通。 |
