| 申请专利号 |
200510098252.3 |
专利申请日 |
2005.09.01 |
| 名称 |
双脚行走机器人的充电系统 |
公开（公告）号 |
CN1743146 |
| 公开（公告）日 |
2006.03.08 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
本田技研工业株式会社 |
| 地址 |
日本东京都 |
发明（设计）人 |
小柳拓郎;金子聪;宇治野龙马;中山隆司 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
北京市金杜律师事务所 |
代理人 |
韩登营 |
| 摘要 |
| 一种双脚行走机器人(以下简称“机器人”)的充电系统，其在使机器人(10)处于稳定姿势的基础上，对机器人的蓄电池(11)进行充电，并可防止发生火花放电及噪音。充电装置(1)具有：将机器人保持于落座姿势的落座保持机构(2)、当机器人落座于落座保持机构上时与机器人的接电连接器(12)嵌合的供电连接器(3)；另外，充电装置还具有充电单元(4)，该充电单元包括：对接电连接器和供电连接器是否处于连接状态进行检测的连接状态检测机构、对蓄电池输出充电电流的充电用电源及充电控制机构。当由连接状态检测机构检测出接电连接器和供电连接器处于连接状态时，该充电控制机构使该充电用电源向蓄电池供给充电电流而对蓄电池充电。 |
| 主权项 |
| 1.一种双脚行走机器人的充电系统，是对双脚行走机器人所具有的蓄电池进行充电的充电系统；其特征在于，设置有： 落座保持机构，所述双脚行走机器人可以落座在该落座保持机构上，且该落座保持机构将所述双脚行走机器人保持于落座姿势； 供电连接器，该供电连接器在所述双脚行走机器人落座于该落座保持机构上时与所述双脚行走机器人所具有的接电连接器相连接； 连接检测机构，该连接检测机构对该接电连接器和该供电连接器是否处于连接状态进行检测； 充电用电源，该充电用电源对所述蓄电池输出充电电流；以及 充电控制机构，在所述连接检测机构检测出所述接电连接器和所述供电连接器处于连接状态时，该充电控制机构将充电电流从所述充电用电源供向所述蓄电池，以对所述蓄电池进行充电。 |
