| 申请专利号 |
200510098255.7 |
专利申请日 |
2005.09.01 |
| 名称 |
腿式行走机器人的充电系统 |
公开（公告）号 |
CN1743147 |
| 公开（公告）日 |
2006.03.08 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
本田技研工业株式会社 |
| 地址 |
日本东京都 |
发明（设计）人 |
小柳拓郎;金子聪 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
北京市金杜律师事务所 |
代理人 |
韩登营 |
| 摘要 |
| 一种腿式行走机器人的充电系统，具有连接电路及输出电力控制机构，该连接电路具有：第1二极管，其以从蓄电池的正极朝向电负荷的方向为正向来导通；第2二极管，其以从外部电源的正极朝向电负荷的正输入端子的方向为正向；第3二极管，其以从外部电源的正极朝向蓄电池的正极的方向为正向；电路，其导通外部电源的负极、蓄电池的负极、电负荷的负输入端子；而该输出电力控制机构，以高于蓄电池的充满电时的电极间电压和第3二极管的正向电压之和的方式设定外部电源的输出电压，以大于电负荷的必需电流的方式设定输出电流。本发明以简易构成及低成本来提供一种充电系统，其通过外部电源维持电负荷所必需的电流供给，同时能对其蓄电池供给充电电流。 |
| 主权项 |
| 1.一种腿式行走机器人的充电系统，其用于将外部电源连接到具有蓄电池和连接于该蓄电池的电负荷的腿式行走机器人上，以对该蓄电池进行充电；其特征在于，具有：设置在所述腿式行走机器人上的连接电路、以及输出电力控制机构； 该连接电路具有：第1二极管，该第1二极管是以从所述蓄电池的正极朝向所述电负荷的方向为正向来导通所述蓄电池的正极和所述电负荷的正输入端子；第2二极管，该第2二极管是以从所述外部电源的正极朝向所述电负荷的正输入端子的方向为正向来导通所述外部电源的正极和所述电负荷的正输入端子；第3二极管，该第3二极管是以从所述外部电源的正极朝向所述蓄电池的正极的方向为正向来导通所述外部电源的正极和所述蓄电池的正极；以及电路，该电路导通所述外部电源的负极、所述蓄电池的负极、及所述电负荷的负输入端子； 该输出电力控制机构，以高于所述蓄电池的充满电时的电极间电压和所述第3二极管的正向电压的总和的方式设定所述外部电源的输出电压，而且还以大于所述电负荷的必需电流的方式设定所述外部电源的输出可能电流。 |
