| 申请专利号 |
03826044.1 |
专利申请日 |
2003.03.05 |
| 名称 |
工业用机器人的旋转装置 |
公开（公告）号 |
CN1744971 |
| 公开（公告）日 |
2006.03.08 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
三菱电机株式会社 |
| 地址 |
日本东京 |
发明（设计）人 |
熊谷好高;小林智之 |
| 国际申请 |
2003-03-05 PCT/JP2003/002579 |
国际公布 |
2004-09-16 WO2004/078423 日 |
| 专利代理机构 |
北京天昊联合知识产权代理有限公司 |
代理人 |
何立波;张天舒 |
| 摘要 |
| 一种工业用机器人的旋转装置，具有：制动器(40)，其固定在电动机(30)的电动机轴(30s)上，使电动机(30)停止；编码器(50)，其固定在电动机轴(30s)上，检测电动机(30)的旋转角度；减速器(60)，其与电动机轴(30s)结合，形成连通空腔部，并且使电动机(30)的旋转减速，连接固定在旋转侧臂(20)上；管用轴承(72)，其设置在固定侧臂(10)上，与连通空腔部连通；以及低速转动管(70)，其一端连接固定于旋转侧臂(20)上，另一端固定在管用轴承(72)上，并且对电缆(80)进行布线。 |
| 主权项 |
| 1.一种工业用机器人的旋转装置，具有：固定部；旋转部，其相对于固定部被旋转驱动；以及端部，其通过该旋转部而动作，其特征在于，具有： 电动机，其具备第1轴，该第1轴具有贯穿中心部的第1空腔部； 制动器，其具有贯穿中心部的第2空腔部，并且前述第1轴与前述第2空腔部卡合固定，使前述电动机放开与停止； 编码器，其具有贯穿中心部的第3空腔部，并且前述第1轴与前述第3空腔部卡合固定，检测前述电动机的旋转角度； 减速器，其具备第2轴，该第2轴具有贯穿中心部的第4空腔，该第2轴与前述第1轴连接结合，由前述第1及第4空腔部，贯穿的连通空腔部被形成，并且使前述第1轴的旋转减速，连接固定在前述旋转部和前述固定部上； 第1轴承，其具有第1内圈和第1外圈，该第1内圈的中心设置在前述连通空腔部的中心线上，并且前述第1外圈固定在前述固定部上； 筒状的管部件，其一端部连接固定在该第1内圈上，另一端部连接固定在前述旋转部上，游动插入前述连通空腔部中，并且具有通孔；以及 电缆，其一端部连接固定在前述固定部上，另一端部连接固定在前述旋转部上，并且插入前述通孔，与前述端部连接。 |
