| 申请专利号 |
200410035727.X |
专利申请日 |
2004.09.09 |
| 名称 |
热交换器受热面管道检测机器人 |
公开（公告）号 |
CN1745985 |
| 公开（公告）日 |
2006.03.15 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
山东鲁能智能技术有限公司 |
| 地址 |
250002山东省济南市二环南路东端鲁能科技园 |
发明（设计）人 |
鲁守银;王明瑞;吕 强;傅孟潮 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
济南三达专利事务所 |
代理人 |
王峻梅 |
| 摘要 |
| 本发明提供一种热交换器受热面管道检测机器人，它包括行走机构、固定在行走机构上的工作平台和安装在工作平台上的计算机、无线通讯装置、作业机械臂、驱动器及直流电源，还有一个远方监控器，其特点是所说的行走机构由四腿行走车架、滚轮和行走履带组成，滚轮安装在行走车架的腿上，由电机驱动，可使机器人沿着被检测管道纵向运动，行走履带通过刚性升降架固定在行走车架的上方。当伸缩升降架下降，将行走履带放下，与被测管道接触同时将滚轮抬起悬空，在电机的带动下，行走履带可以带机器人沿管道横向平移行走。本发明具有结构紧凑、体积小、检测效率高，适应性广的特点，能够完成对热交换器受热面管道的检测工作，可广泛用于工业锅炉检测等领域。 |
| 主权项 |
| 1.一种热交换器受热面管道检测机器人，它包括行走机构、固定在行走机构上的工作平台和安装在工作平台上的计算机、无线通讯装置、作业机械臂、驱动器、直流电源及远方监控器，其特征是：所说的行走机构由四腿行走车架、滚轮和行走履带组成，滚轮装在行走车架的腿上，由电机驱动，可使机器人沿被检测管道纵向运动；行走履带通过刚性伸缩升降架固定在四腿行走车架的上方，由电机驱动。当伸缩升降架下降，将行走履带放下与被测管道接触，同时将滚轮抬起悬空，在电机带动下，行走履带带动机器人横过管道平移行走。 |
