| 申请专利号 |
200510103432.6 |
专利申请日 |
2005.09.15 |
| 名称 |
步行式移动机器人 |
公开（公告）号 |
CN1748956 |
| 公开（公告）日 |
2006.03.22 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
本田技研工业株式会社 |
| 地址 |
日本东京 |
发明（设计）人 |
早川正人;宫崎进;重见聪史 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 |
代理人 |
董惠石 |
| 摘要 |
| 本发明提供了一种步行式移动机器人，其能够通过对脚部所带静电进行放电而有效地除去这些电荷。这种步行式移动机器人至少具有：主体；两条腿部；通过脚关节分别连接在腿部前端上的脚部(22)；配置在脚部(22)与腿部之间，驱动脚关节的电动机(20)；以及配置在脚部与腿部之间，用于检测脚部(22)所接触的地面(F)产生的地面反作用力的6轴力传感器(56)；并且，在脚部(22)上还具有用于缓冲与地面接触时冲击的缓冲部件(224)，其特征在于，在上述脚部(22)的缓冲部件(224)中设有导电部件(226)。 |
| 主权项 |
| 1.一种步行式移动机器人，其至少具有：主体；连接在上述主体上的多个腿部；通过脚关节分别连接在上述多个腿部前端的脚部；配置在上述脚部与上述腿部之间，驱动上述脚关节的电动机；以及配置在上述脚部与上述腿部之间，检测上述脚部所接触的地面产生的地面反作用力的力传感器；并且，在上述脚部上还具有用于缓冲其与上述地面接触时冲击的缓冲部件，其特征在于，在上述脚部的缓冲部件中设有导电部件。 |
