| 申请专利号 |
200510103901.4 |
专利申请日 |
2005.09.15 |
| 名称 |
移动设备、以及用于控制该移动设备的方法 |
公开（公告）号 |
CN1748957 |
| 公开（公告）日 |
2006.03.22 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
索尼株式会社 |
| 地址 |
日本东京都 |
发明（设计）人 |
小久保亘 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 |
代理人 |
邸万奎;黄小临 |
| 摘要 |
| 一种移动设备包括具有独立且同时驱动的左轮和右轮的移动装置。移动设备可通过以彼此相反的方向旋转所述轮而绕其轴旋转。移动设备还包括传感器，用来检测前方的障碍。在通过以相反的方向旋转左轮和右轮而作360度旋转的同时，移动设备激活传感器，以确定附近的障碍的存在。然后移动设备将被确定为不包含障碍的区域确定为移动设备可自由来回移动的区域。 |
| 主权项 |
| 1、一种移动设备，包括： 用于进行移动操作的移动装置； 用于检测该移动设备附近的障碍的障碍检测装置；以及 控制装置，用于通过将被确定为不包含障碍的区域确定为移动设备能够自由来回移动的自由区域、来控制该移动装置的移动操作。 |
