| 申请专利号 |
200510108251.2 |
专利申请日 |
2005.10.08 |
| 名称 |
机器人程序生成装置以及解析装置 |
公开（公告）号 |
CN1754666 |
| 公开（公告）日 |
2006.04.05 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
发那科株式会社 |
| 地址 |
日本山梨 |
发明（设计）人 |
渡边淳;伴一训;管野一郎 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
北京银龙知识产权代理有限公司 |
代理人 |
郝庆芬 |
| 摘要 |
| 在机器人模拟器的画面上显示工件模型(或图像)(201)并通过指定测量部位/方法(202、203)、指定工件形状、装载状态等(204)来判定测量部位/方法的优劣(205)。如果为优则生成程序并结束处理(207、208)。如果为劣则发警告(206)并指示继续进行处理(207)或进行修改(201)。在程序解析时，进行安装(101)、解析并显示测量部位/测量方法(102、103)、指定工件信息(104)，然后判定已解析的测量部位/测量方法的优劣(105)。如果为优则结束处理(107)，如果为劣则发警告(106)并选择结束处理(107)或修正程序(201)。由此，可减轻视觉传感器机器人系统的启动/维护管理负担。 |
| 主权项 |
| 1.一种机器人程序生成装置(3)，生成机器人(1)的动作程序，其特征在于， 具有： 显示工件(W)的模型的单元(90)； 在所述被显示的模型上，指定视觉传感器(6)的测量部位的单元(91a)； 指定对所述测量部位的测量方法的单元(91b)； 指定关于所述工件(W)的信息的单元(91c)； 与该指定的信息相对应地对用于判定测量部位的优劣以及/或者测量方法的优劣的基准信息进行存储的单元(92)； 根据该基准信息，对所述被指定的测量部位以及/或者测量方法的优劣进行判定的单元(93)；和 根据所述被指定的测量部位以及/或者测量方法，生成包含实行所述被指定的测量部位的测量的测量命令、以及/或者遵照所述被指定的测量方法实行测量的测量命令的机器人程序的单元(94)。 |
