| 申请专利号 |
200510108544.0 |
专利申请日 |
2005.09.30 |
| 名称 |
机器人 |
公开（公告）号 |
CN1757491 |
| 公开（公告）日 |
2006.04.12 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
株式会社三协精机制作所 |
| 地址 |
日本长野县 |
发明（设计）人 |
矢泽隆之;竹内靖典;荒川洋 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
上海专利商标事务所有限公司 |
代理人 |
方晓虹 |
| 摘要 |
| 本发明的目的在于提供一种可避免整个装置的大型化、笨重化且可确保手部的长的上下行程、也可实现手部移动速度的高速化的机器人。本发明的机器人包括可上下运动地支撑手部(2)的第1框架(3)和可上下运动地支撑该第1框架(3)的第2框架(4)，在第1框架(3)内在上下方向且并列排列有使手部(2)上下运动的第1滚珠丝杠(5)和使第1框架(3)相对于第2框架(4)上下运动的第2滚珠丝杠(6)，另外还收纳有直接或间接地和与第1滚珠丝杠(5)一体地旋转的第1齿轮及与第2滚珠丝杠(6)一体地旋转的第2齿轮连结的电动机(9)。 |
| 主权项 |
| 1、一种机器人，具有保持工件的手部，其特征在于，包括可上下运动地支撑所述手部的第1框架和可上下运动地支撑该第1框架的第2框架，在所述第1框架内在上下方向且并列排列有使所述手部上下运动的第1滚珠丝杠和使所述第1框架相对于所述第2框架上下运动的第2滚珠丝杠，另外还收纳有直接或间接地和与所述第1滚珠丝杠一体地旋转的第1齿轮及与所述第2滚珠丝杠一体地旋转的第2齿轮连结的电动机。 |
