| 申请专利号 |
200480006583.3 |
专利申请日 |
2004.03.09 |
| 名称 |
机器人装置、其行为控制方法及程序 |
公开（公告）号 |
CN1758991 |
| 公开（公告）日 |
2006.04.12 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
索尼株式会社 |
| 地址 |
日本东京都 |
发明（设计）人 |
泽田务;藤田雅博;高木刚 |
| 国际申请 |
2004-03-09 PCT/JP2004/003030 |
国际公布 |
2004-09-23 WO2004/080665 日 |
| 专利代理机构 |
北京市柳沈律师事务所 |
代理人 |
黄小临;王志森 |
| 摘要 |
| 一种行为选择控制系统(100)包括：多个要素行为，用于当被选择时输出行为；行为值计算部分(120)，用于根据来自内部状态管理部分(91)和外部刺激识别部分(80)的信息通过参考数据库来计算每个要素行为的行为值AL；以及行为选择部分(130)，用于选择具有最大行为值AL的要素行为作为待执行的行为。每个行为与预定的内部状态和外部刺激相关。行为值计算部分(120)根据与输入的内部状态相应的对行为的期望值以及基于预期的内部状态变化的预期的满意度变化来计算每个行为的行为值AL，该预期的内部状态变化预期将根据输入的外部刺激而变化。 |
| 主权项 |
| 1.一种基于其自身的内部状态和外部刺激自主选择并实施动作的机器人装置，所述机器人装置包括： 多个动作记述模块，每个中都记述了动作； 动作水平计算部件，用于根据内部状态和外部刺激计算该多个动作记述模块中所记述的每个动作的动作水平；以及 动作选择部件，用于基于所计算的动作水平选择动作记述模块之一并且做出所选择的动作记述模块中所记述的动作， 每个动作记述模块中所记述的动作与预定的内部状态和外部刺激相关联；以及 所述动作水平计算部件基于内部状态确定满意水平和与内部状态相关联的动作的本能水平，并且基于根据当前内部状态确定的本能水平和根据预计将基于当前内部状态和输入的外部刺激而变化的内部状态确定的预测满意水平的变化量来计算每个动作的动作水平。 |
