| 申请专利号 |
200510010534.3 |
专利申请日 |
2005.11.14 |
| 名称 |
面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统 |
公开（公告）号 |
CN1759991 |
| 公开（公告）日 |
2006.04.19 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
哈尔滨工业大学 |
| 地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
发明（设计）人 |
孙立宁;李满天;陈海初;秦 磊;宋 宇 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人 |
刘同恩 |
| 摘要 |
| 面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统，它涉及一种机器人系统。本发明的目的是为解决现有机器人体积大，由多个零件组成，很难实现模块化设计，通用性差的问题。本发明的微移动定位单元2设置在宏移动定位单元1内，过渡连接板4固定在微移动定位单元2的上侧，连接立柱5的下端与过渡连接板4的上侧固定连接，连接立柱5的上端与微操作器单元6的下侧固定连接，力矩电机3与宏移动定位单元1固定连接。本发明具有体积小，重量轻、成本低的优点，环境适应能力强，实用范围广，能轻易地从一个系统移植到另一个系统中。本发明宏运动最大速度为50mm/s，定位精度为0.1mm，微运动最大运动速度可达0.5mm/s，分辨率可达50nm，定位精度可达0.1um，有效负载可达300g。 |
| 主权项 |
| 1、一种面向微机电系统精密作业的微小型移动机器人系统，其特征在于它由宏移动定位单元(1)、微移动定位单元(2)、力矩电机(3)、过渡连接板(4)、连接立柱(5)、微操作器单元(6)组成：微移动定位单元(2)设置在宏移动定位单元(1)内，过渡连接板(4)固定在微移动定位单元(2)的上侧，连接立柱(5)的下端与过渡连接板(4)的上侧固定连接，连接立柱(5)的上端与微操作器单元(6)的下侧固定连接，力矩电机(3)与宏移动定位单元(1)固定连接。 |
