| 申请专利号 |
200510113734.1 |
专利申请日 |
2005.10.14 |
| 名称 |
工业用机器人 |
公开（公告）号 |
CN1759995 |
| 公开（公告）日 |
2006.04.19 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
东芝机械株式会社 |
| 地址 |
日本东京都 |
发明（设计）人 |
安部公则;小椋胜仁 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 |
代理人 |
温大鹏 |
| 摘要 |
| 本发明提供一种工业用机器人，其叉架即使较长，也不会使其较粗，可以对叉架前端的下垂进行修正，从而容易、迅速且准确地输送输送物。叉架(16)通过螺栓(17)而可以装卸地安装于手部(15)上。在手部(15)上，以抵接于叉架(16)的下表面上从而上推叉架(16)的前端侧的方式安装有由垫片(21)与压片(22)构成的叉架前端位置调整机构(20)。该垫片(21)预先准备有各种的厚度，从而选择使叉架(16)的前端成为与根端大致相同的高度这一厚度进行使用。 |
| 主权项 |
| 1.一种工业用机器人，以机器人的臂来输送输送物，其特征在于，具有： 在水平面上旋转的臂， 安装于前述臂的前端部上的手部， 以水平的姿势安装于前述手部上、用于承载前述输送物的叉架， 将前述叉架的根端部固定于前述手部的上表面上的机构； 在前述手部上备有下述机构：其抵接于前述叉架的下表面上而上推该叉架的前端侧、从而调整叉架前端的上下方向的位置。 |
