| 申请专利号 |
200510123153.6 |
专利申请日 |
2005.12.19 |
| 名称 |
自动排坯机控制系统及其控制方法 |
公开（公告）号 |
CN1788993 |
| 公开（公告）日 |
2006.06.21 |
颁证日 |
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| 优先权 |
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申请（专利权） |
南京东部精密机械有限公司 |
| 地址 |
211100江苏省南京市江宁经济技术开发区利源路79号 |
发明（设计）人 |
朱国富;许云灿 |
| 国际申请 |
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国际公布 |
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| 专利代理机构 |
南京君陶专利商标代理有限公司 |
代理人 |
奚胜元 |
| 摘要 |
| 本发明自动排坯机控制系统及其控制方法是专为干粉压机配套的外围设备控制系统，适用于粉末冶金、磁性材料等相关行业。控制系统由机器人控制系统和自动传送系统组成；机器人控制系统包括机器人控制器、手持编程器、控制面板、机器人I/O输入输出接口，机器人控制器包括伺服驱动器、主控电路，机器人手持编程器为手持操作键盘，可以输入程序，对机器人进行调控，监控机器人工作状态，机器人I/O输入输出接口由系统I/O和用户I/O组成。自动排坯机控制系统主要用来控制排坯板的传送和定位，以及和机器人控制系统和干粉压机控制系统的联络信号处理。 |
| 主权项 |
| 1、一种自动排坯机控制系统，其特征在于控制系统由机器人控制系统和自动传送系统组成；机器人控制系统包括机器人控制器、手持编程器、控制面板、机器人I/O输入输出接口，机器人控制器包括伺服驱动器、主控电路，机器人手持编程器为手持操作键盘，可以输入程序，对机器人进行调控，监控机器人工作状态，机器人I/O输入输出接口由系统I/O和用户I/O组成； 自动传送控制系统包括可编程控制器、触摸屏、接近开关、交流接触器、空气开关、编码器、排坯传动机构；排坯传动机构包括传动电机1号、传动电机2号、传动电机3号、传送带1号、传送带2号、传送带3号、排坯板、气缸； 控制电路中，机器人控制器通过控制线与机器人I/O输入输出接口相连，进行双向通讯，可编程控制器通过控制线与机器人I/O输入输出接口相连，进行双向通讯，编码器、接近开关连接在可编程控制器的输入端，触摸屏通过专用通讯线与可编程控制器相连。 |
